（略）

EBZ-200型智能化綜掘機
（略）：2024-11-5



招
標(biāo)

文

件


投標(biāo)文件內(nèi)容：投標(biāo)函商務(wù)標(biāo)文件
投標(biāo)人：
法定代表人或其委托代理人：
日期：年月日


法人代表身份證明書
單位：（略）

單位：（略）

地址：（略）

成立時間：

經(jīng)營期限：

姓名：性別：年齡：職務(wù)：
系的法定代表人。

特此證明

投標(biāo)人：

日期：2024年月日



投標(biāo)文件簽署授權(quán)委托書

本授權(quán)委托書聲明：我系
的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托的
（略）簽署本項目投標(biāo)文件的法定代表人授權(quán)委托代理人，我承認(rèn)代理人全權(quán)代表我所簽署的本項目的投標(biāo)文件的內(nèi)容。

代理人無權(quán)轉(zhuǎn)讓委托權(quán)，特此委托。

代理人：性別：年齡：

身份證復(fù)印件：

職務(wù)：

投標(biāo)人（蓋章）：

法定代表人：

授權(quán)委托日期：2024年月
投標(biāo)函
致：
1、（略）為2024-11-（略）EBZ-200型智能化綜掘機招標(biāo)文件，遵守《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)認(rèn)真研究上述招標(biāo)文件須知及設(shè)備清單和其它有關(guān)文件后，（略）EBZ-200型智能化綜掘機，愿以人民幣（大寫）（RMD：￥元）的投標(biāo)報價并按技術(shù)要求承攬。
2、我方已詳細(xì)審核全部招標(biāo)文件。
3、我方承認(rèn)投標(biāo)附錄是我方投標(biāo)函的組成部分。
4、一旦我方中標(biāo)，我方保證按合同要求的日內(nèi)完成。
5、我方同意所提交的投標(biāo)文件在投標(biāo)須知規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)有效，在此期間內(nèi)如果中標(biāo)，我方將受此約束。
6、除非另外達(dá)成協(xié)議并生效，你方的中標(biāo)通知書和本投標(biāo)文件將成為約束雙方的合同文件的組成部分。
投標(biāo)人：公司
單位：（略）
法定代表人（或委托代理人）：
郵編：電話：傳真：
開戶行名稱：（略）
（略）：
開戶行地址：（略）
日期：年月日


投標(biāo)函附錄
（略）
投標(biāo)人：
設(shè)備名稱：（略）
數(shù)量
投標(biāo)報價
交貨日期
質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)










對議標(biāo)文件的確認(rèn)和意見

報價中包含內(nèi)容及要求議標(biāo)單位：（略）

對報價需要說明的問題

投標(biāo)文件附件

年月日




投標(biāo)人概況表
企業(yè)注冊名稱：（略）

設(shè)立時間

企業(yè)法人代表

企業(yè)性質(zhì)

企業(yè)地址：（略）

注冊資金

資質(zhì)情況

企業(yè)在崗人數(shù)

企業(yè)概況





企業(yè)業(yè)績







投標(biāo)人：
法定代表人（或授權(quán)代表人）：
日期：年月日
投標(biāo)報價匯總表
項目名稱：（略）
（略）
名稱：（略）
數(shù)量
單價（元）
小計（元）
備注
1
EBZ-200型智能化
綜掘機
1臺


包括自移機尾、電子圍欄，滿足智能化掘進工作面要求的設(shè)備
2





3





4





5





6





7





8





9





10





合計總金額：元


投標(biāo)人近三年業(yè)績明細(xì)表
（略）
合作單位：（略）
供貨名稱：（略）
設(shè)備總價
供貨時間
備注
1





2





3





4





5





6





7





8





9





10





11





12





13





14





15





16





投標(biāo)人：
法定代表人（或授權(quán)代表人）：
日期：年月日

編制說明

商務(wù)咨詢：馮忠琪（略）
報名電話：王進（略）
馬平（略）
技術(shù)咨詢：扈炎飛（略）
報名截止日期為2024年11月1日17時止，報名以投標(biāo)方投標(biāo)保證金對公打款回單為準(zhǔn)并與報名聯(lián)系人：（略）
投標(biāo)保證金：（略）整（大寫：伍萬元整）如果不中標(biāo)七日內(nèi)退還，如果中標(biāo)，投標(biāo)保證金在簽訂合同后退還。此次招標(biāo)會議保證金不收取現(xiàn)金，（略）以下賬戶：
單位：（略）
開戶銀行：建設(shè)銀行準(zhǔn)格爾經(jīng)濟（略）支行
（略）：（略）（略）
（略）：（略）0
中標(biāo)后不履行合同，投標(biāo)保證金轉(zhuǎn)為違約金作為賠償招標(biāo)方經(jīng)濟損失永久不得退還。

投標(biāo)單位：（略）

開標(biāo)時間：2024年11月5日上午8點30分
開標(biāo)地點：（略）
（略）會議室
需帶資料：1、委托書（復(fù)印件蓋紅章）
2、資質(zhì)（復(fù)印件蓋紅章）
3、投標(biāo)人身份證(復(fù)印件蓋紅章)
4、標(biāo)書準(zhǔn)備一正三副
5、報價單（報價單附明細(xì)）













（略）
EBZ-200型智能化掘進機技術(shù)要求
一、EBZ200懸臂式智能掘進機技術(shù)參數(shù)
項目
參數(shù)

項目
參數(shù)
定位截割高(m)
2.5—5.38
外形
尺寸
長(m)
11.1
定位截割寬(m)
4.0—6.8
寬(m)
1.鏟板寬:選配3.2m
2.履帶兩側(cè)寬2.72
3.機身2.57
爬坡能力
±18°
高(m)
1.機身高:1.8
2.截割頭水平放置最高點2.23
3.截割護板高度2.17
可/經(jīng)濟截割巖石單向抗壓強度
≤85/65MPa
整機重量
61t（含二運）
掘進機適合巷道性質(zhì)
煤巷、半煤巷掘進
供電電壓
1140V
臥底深度
400mm
油泵電機功率
110kW
截割電機功率
200/110kW
額定輸出功率
325kW(含二運15kW)
截割頭轉(zhuǎn)速
/伸縮量
46/23rpm
/650mm
供水的PH值
6—8
氯離子含量≤200mg/L
硫酸根離子
含量≤400mg/L
裝載形式
五齒星輪
要求井下供水壓
0.3-0.8MPa
運輸機形式
雙邊鏈刮板式
供水量
≥100/30L/min
運輸機鏈速
61m/min
機身地隙
170mm
最大不可拆卸件尺寸(長×寬×高)
本體架
3.43×1.39×
1.51m
最大不可拆卸件重量(本體架)
6384kg
一運前溜槽
2.81×0.79×
0.66m
后支承架
2.47×1.65×
1.35m
行走速度
0～6.5m/min
履帶寬度
650mm
星輪轉(zhuǎn)速
33rpm
二聯(lián)液壓泵
190/145ml/r
裝載能力
4m3/min
對地壓強
0.14MPa
油箱容積
600L
電氣控制件
專用控制器
離去角
9.5°
接近角
9.9°

二、EBZ200S懸臂式智能掘進機主要配置

項目
主要配置
（略）
（略）
（略）
（略）
泵站電機
知名品牌（標(biāo)注品牌）
截割電機
知名品牌（標(biāo)注品牌）
截割減速機
強化硬齒面、噪聲不大于78分貝
主泵
知名品牌（標(biāo)注品牌）
行走馬達(dá)
知名品牌（帶傳感器）
星輪馬達(dá)
知名品牌（帶傳感器）
一運馬達(dá)
知名品牌（帶傳感器）
控制閥
知名品牌電比例液控高壓負(fù)載敏感閥
平衡閥
知名品牌大流量型
主要軸承
知名品牌
主要密封
知名品牌
主要緊固螺母及螺栓型式
專利防松螺紋型、特殊防松型
回轉(zhuǎn)支承
三柱式
鏟板
標(biāo)注品牌
切割頭
標(biāo)注品牌
行走部
整體履帶板
回轉(zhuǎn)臺
高強型
本體
高強型
后支承
標(biāo)注品牌
三、EBZ200S懸臂式智能掘進機可供選擇的配置：
1．選配：
（略）
名稱：（略）
選配情況
備注
1
鏟板部
3.6米□3.2米?

2
操作臺
有?無□

3
護板材質(zhì)
鋼板?玻璃纖維樹脂□


2．加配：
（略）
名稱：（略）
加配情況
備注
1
外噴霧增壓泵
□

2
機載臨時支護
?

3
第二運輸機
?

4
除塵風(fēng)機
?
靜音型
5
（略）（8人用）
□

6
（略）
?

注1：（略），可將掘進機運行數(shù)據(jù)（電機電流、開機狀態(tài)、故障報警等）（略），對掘進機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并提供設(shè)備歷史數(shù)據(jù)查詢、電機工作載荷分析、報警數(shù)據(jù)查詢等功能。
注2：（略），（略），并提供所需光纖。
注：EBZ200S懸臂式智能掘進機標(biāo)準(zhǔn)配套二運參數(shù)表：
Y2第二運輸機
（略）
項目名稱：（略）
單位：（略）
參數(shù)
1
電滾筒電壓
V
1140/660
電滾筒功率
kW
15
2
運輸帶帶速
m/s
1.6
運輸帶帶寬
mm
800
3
最大輸送能力
t/h
300
4
外形尺寸(長×寬×高)
mm
17000×1385×1250
5
機重
kg
4000
3.DWZY1000/2000帶式輸送機用自移機尾
3.1、帶式輸送機用自移機尾主要技術(shù)參數(shù)
（1）裝機功率：55kW
（2）供電電壓：660/1140V
（3）整機外形尺寸(長x寬x高)：28766×2415×1950
（4）皮帶帶寬：800mm
（5）移動方式：（略）
（6）邁步自移步距：2000mm
（7）橫向調(diào)偏行程：0-200mm
（8）自行支撐缸行程：260mm
（9）適應(yīng)坡度：12°
（10）（略）工作壓力：18MPa
（11）工作介質(zhì)：乳化液
3.2、帶式輸送機用自移機尾技術(shù)要求
（1）自移機尾具備前移與橫移功能，解決在自移過程中，遇到拐彎作業(yè)或者地面崎嶇造成設(shè)備不與巷道平行的問題；
（2）自移機尾設(shè)計采用加強型結(jié)構(gòu)，機尾穩(wěn)定性好；可不采用輔助固定手段，省去施工固定錨桿的工作量，減輕勞動強度，并避免綜掘機拉機尾的安全風(fēng)險；
（3）自移機尾搭接處各節(jié)段設(shè)置防砸緩沖結(jié)構(gòu)；具有防退滑功能；緩沖托輥組與短緩沖床組合結(jié)構(gòu)形式；
（4）要求設(shè)置電纜、管路槽架。設(shè)計的電纜槽結(jié)構(gòu)形狀便于電纜、管路的安全出入；敷設(shè)位置和高度不影響二運回轉(zhuǎn)作業(yè)和底板浮貨觸碰；
（5）自帶動力源，（略）；乳化液泵站（一泵一箱，（略）、（略））；
（6）與掘進機二運有效搭接（搭接長度15m），實現(xiàn)可伸縮皮帶機的延長或收縮。

四、工作面地質(zhì)條件及井下需提供的條件

（略）
名稱：（略）
單位：（略）
參數(shù)
備注
1
巷道設(shè)計高度
m
3.2

2
巷道設(shè)計寬度
m
5.2

3
巷道毛斷面
m2
16.64

4
頂板巖性
MPa
19

5
底板巖性
MPa
42

6
巖石硬度系數(shù)f

4-6

7
巷道形狀（拱形/矩形）

矩形

8
巖石厚度
m
破頂板巖層0.4米，其中400m全巖巷道

9
井下供水壓力
MPa
0.3-0.8

10
水流量
L/min
≥100-120

11
冷卻水PH值

6-8

12
供電電壓
V
1140
按參數(shù)表
13
罐籠尺寸
長×寬×高
m
無

承重量
t
14
巷道支護方式：（略）

有

15
掘進機下井方式：（略）

整體□分體□斜井?罐籠□

16
掘進機發(fā)運方式：（略）

整機發(fā)運?
局部拆解□
全部拆解□
回轉(zhuǎn)臺拆解□其他要求:

17
礦方后配套運輸配置參數(shù)
形式

三運皮帶機□
標(biāo)準(zhǔn)軌輪式礦車□
膠輪式礦車□

礦車外形尺寸
m

注1：工作環(huán)境溫度0－40℃。
注2：最大空氣相對濕度95％（在溫度25℃時）。
注3：海拔最大高度2000米。
注4：掘進機適應(yīng)巷道縱向工作坡度為－16°～+14°（根據(jù)底板條件）。
注5：掘進機用于煤巖及半煤巖巷道且經(jīng)濟截割硬度≤f6.5，巖石厚度不超過1.2米，且節(jié)理較發(fā)育。硬度在f6.5－f8.5之間且節(jié)理較發(fā)育、厚度不超過500mm，可以掘進，但非經(jīng)濟截割硬度，巷道巖石硬度大于f8.5不可掘進。
注6：（略）。

（略）
1、（略）標(biāo)準(zhǔn)配置明細(xì)：
（略）
（略）
名稱：（略）
配置參數(shù)
數(shù)量
1
（略）
激光雷達(dá)
工作電壓：DC18V
工作電流：800mA
測距范圍：0.5m～50m
基本誤差：±5cm
尺寸：93×106×94mm
通訊接口：RJ45POE、RS232
3
2
毫米波雷達(dá)
工作電壓：DC12V/DC24V
工作功率：2W
測距范圍：0.3m～30m
測量精度：±1cm
尺寸：60×60×102mm
通訊接口：CAN
6
3
雷達(dá)控制箱
工作電壓：AC127V
尺寸：610×524×199mm
重量：80kg
工控機處理器：Inteli7
內(nèi)存：16GB，DDR4
存儲：128GB，SSD
通信接口：RJ45，CAN
1
4
（略）
（略）
工作電壓：DC24V
數(shù)據(jù)接口：CAN2.0B
連續(xù)工作時間：≥24h
慣導(dǎo)航向角誤差：0.15°
水平姿態(tài)誤差：0.1°
工作溫度：0℃～+45℃
存貯溫度：-10℃～+55℃
相對濕度：25%～95%(+25℃)
1
5
（略）
高清攝像儀
工作電壓：DC12V
工作電流：≤900mA
防護等級：IP65
像素：400萬
2
6
熱成像攝像儀
工作電壓：DC12V
工作電流：≤250Ma
尺寸：172×119×160mm
重量：4kg
通信接口：RJ45POE
2
7
監(jiān)控分站
工作電壓：AC220/127V
通訊接口：CAN接口、RJ45接口、RJ45POE接口
無線數(shù)據(jù)傳輸方式：（略）
（略）傳輸方式：（略）
2
8
（略）
雙目攝像儀
工作電壓：DC12V
工作電流：≤580Ma
分辨率：1920×1080
通信接口：RJ45POE
2
9
堆料檢測控制箱
工作電壓：DC24V
工作電流：1A
通信接口：RJ45
尺寸：477×289×141mm
1
10
（略）
控制箱
工作電壓：AC220/127V
通訊接口：CAN2.0B
內(nèi)置模塊：SYMC控制器
本安電源：DC12.5V，1.3A
1
11
礦用本安型遙控發(fā)射器
供電電壓：礦用7.5V充電電池
防護等級：IP54
1
12
礦用本安型無線遙控接收器
工作電壓：DC24V
1
13
礦用本安型磁致位移傳感器
工作電壓：DC12.5V
工作電流：≤15mA
測量長度：0～1200mm
（略）：0.5V～4.5V
非線性誤差：<±0.1%F.S
重復(fù)性誤差：<±0.01%F.S
5
14
（略）
控制軟件
軟件架構(gòu)：B/S或C/S
（略）：win10以上
1
2、（略）標(biāo)準(zhǔn)配置技術(shù)要求：
（略）、（略）、（略）、（略）、（略）、（略）組成。
2.1（略）
（略）由測距單元與計算單元組成。
（1）測距單元
測距單元由激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)組成，用于測量掘進機在巷道內(nèi)的位置。通過掘進機前方部署2個毫米波雷達(dá)，測量掘進機到巷道工作面的距離；通過掘進機兩側(cè)部署的4個毫米波雷達(dá)，測量掘進機到兩側(cè)巷道壁的距離；通過掘進機頂部部署3個激光雷達(dá)，測量掘進機到巷道基準(zhǔn)靶點的距離。
（2）計算單元
（略）、CAN總線的形式采集激光雷達(dá)、（略）的數(shù)據(jù)，融合3類傳感器采集的距離與姿態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合定位算法，計算出掘進機相對巷道的位置與自身姿態(tài)，（略）。
2.2（略）
（略）使用高精度陀螺儀和加速度計，自主的獲?。?span id="uvtmpsrn1" class="open_quick_reg">（略）
（1）（略）提供航向、橫滾、（略），獲取：（略）
（2）（略）能夠提供掘進機在前進方向和左右方向的狀態(tài)變化。
（3）（略）絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，完成掘進機截割頭軌跡模擬監(jiān)控，（略），實時掌握掘進過程中設(shè)備與工作面的各種參數(shù)信息。
（4）（略）、（略）絡(luò)技術(shù)結(jié)合，對掘進機姿態(tài)、行進距離及位置偏移檢測。完成機身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。
2.3（略）
（略）（略）
（略）基于UWB定位與熱成像技術(shù)，在掘進機進行自動截割期間，當(dāng)有人員進入設(shè)定危（略）域內(nèi)時，掘進機進行報警或急停。
（1）UWB定位模塊用于電子圍欄，通過檢測人員定位卡確定人員位置，當(dāng)人員誤入到（略）進行放大，同時采用聲音報警和燈光閃爍等方式：（略）
（2）邊緣計算模塊用于對熱成像攝像儀拍攝的視頻畫面進行圖像識別分析，通過圖像解析算法進行人員識別，實現(xiàn)智能熱成像人員安防。
（略）（略）
（略）基于紅外高清攝像頭，采用無線WIFI（略），實時呈現(xiàn)掘進工作面監(jiān)控視頻。
（1）（略）支持視頻存儲、回放、刻錄等功能，（略）絡(luò)傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0（略）接收裝置，（略）。
（2）視頻監(jiān)控采用機載高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術(shù)，機身安裝2個攝像頭，其中掘進機正前方向安裝1個攝像頭用于觀測截割臂運轉(zhuǎn)情況，掘進機正后方向安裝1個攝像頭用于觀測一運下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設(shè)計提高抗震性能。掘進機上設(shè)減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過圖像補充減小截割過程中攝像儀的振動。
2.4（略）
（略）以圖像識別、定位算法為技術(shù)核心，（略）及PLC清煤控制程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：
（1）堆料識別：識別出雙目攝像頭可視范圍內(nèi)的（略）域，計算出堆料的高度及堆料的空間位置，堆料高度誤差≤15cm，算法響應(yīng)時間≤0.5s；
（2）存儲及可視化：每條檢測結(jié)果以三維點云、（略）中，通過查詢歷史記錄可以實現(xiàn)點云、圖像及指標(biāo)的可視化顯示；
（3）數(shù)據(jù)交互：（略）的通訊模塊實現(xiàn)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、PLC指令及算法結(jié)果的數(shù)據(jù)交互，打通PLC（略）；
（4）自主收料：PLC控制端根據(jù)堆料識別結(jié)果，移機至（略）域，自動清理底煤。
2.5井下操作臺
數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過wifi+（略）通信方式：（略）
（1）多臺監(jiān)控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，（略），（略），（略）。
（2）（略）將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠(yuǎn)程控制臺和地面調(diào)度室，實現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。
（3）操作臺對設(shè)備的工作環(huán)境及自身情況進行監(jiān)控展示，實時采集掘進機的姿態(tài)、電流、油溫等關(guān)鍵狀態(tài)信息，（略）。
超視距控制單元采用多種傳感設(shè)備感知現(xiàn)場環(huán)境（包括視頻和設(shè)備數(shù)據(jù)），通過遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置及地面一鍵啟動等方式：（略）
（1）遠(yuǎn)程操作臺結(jié)構(gòu)合理，移動便捷，預(yù)留千兆光口，百兆/千兆自適應(yīng)電口，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，（略）。
（2）實現(xiàn)掘進機數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠(yuǎn)程操作臺和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠(yuǎn)端實時顯示掘進工作面環(huán)境圖像、傳送掘進機運行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時間、近端遙控截割時間、遠(yuǎn)程遙控截割時間、自動截割時間、車身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式：（略）
2.6（略）
（略），（略）實現(xiàn)以下功能：
（1）系統(tǒng)具備急停、（略）停機功能。即遙控器和遠(yuǎn)程操作臺上具有硬件急停按鈕；（略）處于斷開狀態(tài)時，設(shè)備會報警停機。（略）恢復(fù)時，無操作指令不得開機。
（2）掘進機各種動作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機啟停、截割電機啟停、行走、后支撐升降、一運啟停等，采用無線與有線傳輸結(jié)合的方式：（略）
（3）可通過近端無線遙控器組合功能鍵或遠(yuǎn)程上位機軟件實現(xiàn)一鍵自動截割，操作簡便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。
（4）系統(tǒng)具備開機自診斷功能，對位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進行開機自整定分析，為有效使用自動截割提供充分保障。
（5）滿足掘進機本地操控、不低于40米無線遙控和不低于500米遠(yuǎn)程控制（或地面遠(yuǎn)程控制）三種模式的操控。
（6）具備定位截割，主（略）徑。根據(jù)巷道模型設(shè)置模型相應(yīng)參數(shù)，一鍵啟動，自動截割，實現(xiàn)巷道斷面一個循環(huán)500-800mm定位截割；同時具有工作面邊界降速及報警功能，可通過截割電流大小自動調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。
（7）遙控器包含掘進機所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。
2.7（略）
（1）井下操作臺主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設(shè)置、自動截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測等功能。
（2）巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進尺深度、落刀高度、進刀次數(shù)等。
（3）自動截割包含多種截割工藝知識圖譜庫，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。
（4）掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件能夠監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)對鏟板、星輪、第一運輸機、第二運輸機、截割電機及油泵電機工作的狀態(tài)監(jiān)控。
（5）掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件可對歷史截割軌跡進行存儲與回放，統(tǒng)計歷史截割使用情況并支持報表打印。
3、（略）其他配置明細(xì)：
（略）
（略）
名稱：（略）
配置參數(shù)
數(shù)量
1
（略）
智能掘進機簡易地面操作盒
外形尺寸：667×330×150mm；
1
2
計算機
品牌：聯(lián)想
2
3
顯示器
品牌：聯(lián)想尺寸：24寸
3
4
巷道攝像頭
攝像頭
工作電壓：DC12V
工作電流：≤1550mA
像素：400W
尺寸：318×197×185mm
1
5
（略）
粉塵濃度傳感器GCG1000Z
檢測粉塵濃度
1
6
礦用本安型數(shù)據(jù)采集器
接收處理發(fā)送檢測到的數(shù)據(jù)
1
7
礦用隔爆兼本案型直流穩(wěn)壓電源KDW127/12(A)
供電電源
1
8
礦用多參數(shù)傳感器GD101
監(jiān)測其它環(huán)境數(shù)據(jù)
1
4、（略）其他配置技術(shù)要求：
4.1（略）
（略）支持井上掘進機遙控，可對油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運等進行井上操控，延遲1s以內(nèi)，控制權(quán)限可通過上位機設(shè)置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級高于井上，確保掘進機操作安全可靠。
4.3孿生軟件
（1）（略）
?仿真掘進機在井下的工況和工作環(huán)境，包括掘進機姿態(tài)、動態(tài)落煤效果、截割面截深效果、轉(zhuǎn)載部煤量的轉(zhuǎn)載運輸。
?在巷道模型庫中選擇巷道模型，通過修改參數(shù)改變巷道形狀尺寸，并對參數(shù)存儲，創(chuàng)建巷道數(shù)字化信息管理。
?定位顯示截割頭坐標(biāo)，形成可視化巷道截面截的割軌跡數(shù)據(jù)。
?監(jiān)測各項電機電流、壓力、溫度等實時數(shù)據(jù)，監(jiān)測機身距離邊界距離，設(shè)備運行、健康狀態(tài)可視化。
4.4（略）
環(huán)境監(jiān)測具體結(jié)合礦方環(huán)境監(jiān)測硬件進行監(jiān)控及連鎖控制，主要針對瓦斯、粉塵、一氧化碳等數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，并上傳至上位機，具備超限報警功能?？蓜討B(tài)參與掘進機控制。
5、智能化其他配置確認(rèn)單：
（略）
名稱：（略）
選配情況
備注
1
（略）
智能掘進機簡易地面操作盒
?
1
2
聯(lián)想臺式主機ThinkCenterE77s
?
2
3
聯(lián)想電腦顯示器2413（24寸）
?
3
4
巷道攝像頭
巷道攝像頭
?
1
5
孿生軟件
（略）
?
1
6
智能安防
人員定位識別卡
?
數(shù)量：10張
7
（略）
粉塵濃度傳感器GCG1000Z
?
1
8
礦用本安型數(shù)據(jù)采集器
?
1
9
礦用隔爆兼本案型直流穩(wěn)壓電源KDW127/12(A)
?
1
10
礦用多參數(shù)傳感器GD101
?
1


（略）（略）91056